Urodinâmica ou estudo urodinâmico é o exame no qual se avalia o comportamento da bexiga, uretra e esfíncteres durante o enchimento e a micção. Para isso é necessário à passagem de sondas através da uretra e balão retal.

É utilizado para investigação de sintomas do trato urinário inferior tais como forte desejo miccional, perda súbita de urina, perda de urina aos esforços, dificuldade miccional e infecções urinárias frequentes.